Автопилот в трактор. Trimble Autopilot для сельхозтехники.

Автопилот в трактор. Trimble Autopilot. АВТОМАТИЗИРОВАННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ AgGPS AUTOPILOT AgGPS. Интегрированная высокоточная система управления для более 600 транспортных средств.
В любых условиях: ночью, в туман, в пыли, против солнца - автопилот Trimble проведет Ваш трактор идеальным курсом, уменьшив перекрытия при севе до 0-5см и не оставляя огрехов. Максимум производительности и экономии горючего, семян, удобрений и СЗР!
Автоматизированная система управления Trimble® AgGPS® Autopilot™ обеспечивает воспроизводимую из года в год точность 2,5 см от посева до уборки урожая, при использовании любого шаблона движения и продлевает время работы с удивительной точностью.
Преимущества системы Autopilot:
- Обеспечивает точность 2,5 см от ряда к ряду.
- Снижает утомляемость оператора и повышает производительность.
- Работает с многофункциональным дисплеем FmX и курсоуказателем Trimble CFX-750.
- Устраняет перекрытия и сокращает расходы.
- Поддерживает уровни точности от EGNOS до ГЛОНАСС
Электрические автопилоты соединяются с системами самого трактора через CAN-шину, и через нее передают управляющие сигналы на агрегаты.
- Технология компенсации неровностей Т3 обеспечивает точную работу системы на склонах и полях с грубым рельефом.

Рабочий и настроенный автопилот, тем не менее, не может заменить механизатора. Но значительно повышает эффективность его работы.
В общем случае порядок взаимодействия механизатора и автопилота выглядит так:
Трактор выводится механизатором на край поля, где механизатор определяет направление и тип вождения: по прямым параллельным линиям, по контуру поля, или как-то иначе. Механизатор задает базовую линию для автопилота - в случае прямых линий это будут точки А и Б, между которыми и будет задана прямая, в случае контурного вождения механизатор вручную проводит трактор по заданной кривой. После этого трактор разворачивается на следующий ряд, начинает движение и нажатием кнопки включается автопилот.
С этого момента механизатор контролирует только скорость движения трактора - автопилот сам меняет курс в соответствии с настройками. Однако, он не в состоянии обнаружить препятствия на поле, поэтому на механизатора возлагается контроль за маршрутом движения. В случае необходимости он может вмешаться в маршрут - при любом повороте руля автопилот отключается, и управление передается человеку. Включение автопилота осуществляется повторным нажатием на соответствующую кнопку. Обычно при отключении и включении автопилота подается звуковой сигнал.
При использовании автопилотов перекрытия и огрехи при севе или обработке растений снижаются до нескольких сантиметров. В результате повышается скорость обработки полей (автопилоты поддерживают работу на скоростях до 30 км/ч), снижаются затраты семян, удобрений, фунгицидов, гербицидов, горючего и т.д.